Application of microrobots in the treatment of cardiovascular diseases
微型機(jī)器人在心血管疾病治療領(lǐng)域的案例：
微創(chuàng)房間隔缺損閉合：房間隔缺損是一種常見的先天性心臟病，指的是心房之間存在異常的通道。傳統(tǒng)的治療方法是開胸手術(shù)，但風(fēng)險(xiǎn)較高，恢復(fù)時(shí)間較長。微型機(jī)器人可以通過導(dǎo)管進(jìn)入心臟，將專門設(shè)計(jì)的閉合裝置送達(dá)缺損處，實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)或微創(chuàng)的修復(fù)。例如，美國FDA已批準(zhǔn)了一種名為AMPLATZER的房間隔缺損閉合器，它由一個(gè)金屬網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和一個(gè)聚酯織物組成，可以通過導(dǎo)管將其送達(dá)缺損處，并在兩側(cè)展開，形成一個(gè)“夾子”，將缺損封閉起來。
二尖瓣修復(fù)：二尖瓣是心臟左房和左室之間的一個(gè)閥門，控制著血液的流向。二尖瓣功能不全會導(dǎo)致血液回流，引起心力衰竭等嚴(yán)重后果。傳統(tǒng)的治療方法是開胸手術(shù)，但對于高危患者來說，風(fēng)險(xiǎn)很大。微型機(jī)器人可以通過導(dǎo)管進(jìn)入心臟，將專門設(shè)計(jì)的修復(fù)裝置送達(dá)二尖瓣處，實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)或微創(chuàng)的修復(fù)。例如，美國FDA已批準(zhǔn)了一種名為MitraClip的二尖瓣修復(fù)裝置，它由一個(gè)金屬夾和一個(gè)導(dǎo)引導(dǎo)管組成，可以通過導(dǎo)管將其送達(dá)二尖瓣處，并將兩個(gè)二尖瓣葉片夾在一起，減少回流。
冠狀動脈搭橋手術(shù)（CABG）：冠狀動脈是供應(yīng)心肌血液的動脈，當(dāng)它們發(fā)生硬化或堵塞時(shí)，會導(dǎo)致心肌缺血或心肌梗死。傳統(tǒng)的治療方法是開胸手術(shù)，從其他部位取出一段血管，作為搭橋物，在冠狀動脈堵塞處繞過阻塞，恢復(fù)血液供應(yīng)。但這種手術(shù)創(chuàng)傷大，恢復(fù)時(shí)間長。微型機(jī)器人可以通過導(dǎo)管進(jìn)入冠狀動脈，將專門設(shè)計(jì)的搭橋裝置送達(dá)堵塞處，實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)或微創(chuàng)的搭橋。
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